単式低圧機関から複式高圧機関へ、三段膨脹（トリプル・エキスパンション）ないし四段膨脹（カドラブル・エキスパンション）機関へ、タービンおよびギア・タービン機関へ、内燃機関へ——ここで現在の時点が争われている。
黒船前後 (新字新仮名) ／ 服部之総(著)